esp8266用のudpでコントロールするiOsAppは
こちらです。
データの保持(udpのポートナンバーや、ipアドレス）には
@pikさんのFMX.IniFileを使用させて頂いています。ありがとうございます。
回路等、ファームは、https://www.qa65000.com/2016/01/30/esp-car-gadgets/にて公開しています。
さて、動作設定方法です
まずwifiをesp8266のaccess pointに設定します。
‘ecar8266-xx-xx-xx’を選択しましょう。 xx xx xxの部分はesp8266内部のmacアドレスです。
(注意1桁の場合1-3-5とかになります。）
今回はecar8266-9c-e8-c7を選択します。
次にpasswordは12345678です。
そして、接続状況iボタンを押して192.168.0.1に接続されているか確認します。
さて、これでipは通ります。
あとは操作説明です。
1.ipアドレスのところに192.168.0.1を入れます。
これはガジェット側のソースを変更していなければこれでokです。
2.ポート番号もこのままで65000で良いです。
3.Motor Stepですが、これは最大出力を100%としたときに何%出力を出すか？という設定です。
スピードコントロールとして設定します。
4.LRBAL Step これは右前／左前、右後／左後方向に弱くするモーター側を正常時の何％出すかという設定です。
適当に設定します。
次に上のControlのところを押します。
そして動作させた動画はこちらです。
β2.0
あとは、楽しく遊びましょう。